麻省理工学院研发柔性电子皮肤 机器人实现人类级触觉感知

　　“它能精准分辨硬币的正反面，甚至感知到蝴蝶停落的力度!” 麻省理工学院机械工程系教授徐文凯手持一块薄如蝉翼的柔性电子皮肤介绍道。近日，该校团队研发的新型电子皮肤正式发布，通过嵌入 1000 余个微型压力传感器与温度传感器，实现了 0.1 帕斯卡的压力感知精度，媲美人类指尖触觉，相关成果发表于《自然・电子学》。

　　这款电子皮肤采用聚酰亚胺基底材料，厚度仅 50 微米，可像贴纸一样贴合在机器人表面，甚至能承受 100 次弯曲折叠而不损坏。传感器阵列通过机器学习算法处理数据，能识别物体纹理、硬度、温度等 12 种物理属性，在测试中成功区分出丝绸与麻布、玻璃与陶瓷的差异。“以前机器人拿鸡蛋容易捏碎，现在有了电子皮肤，能精准控制握力。” 团队成员莉娜・科恩演示道，机器人稳稳拿起生鸡蛋，还能轻柔放置在泡沫盒中。

　　目前该技术已与波士顿动力公司达成合作，计划用于下一代服务机器人研发;在医疗领域，团队正开发适配假肢的电子皮肤，已让 3 名截肢患者通过假肢感知到物体温度与触感。徐文凯教授表示，未来将融入湿度传感功能，让电子皮肤具备 “皮肤呼吸” 般的环境适应能力。

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